Foto: Ag\u00eancia Fotec<\/p>\n
Muitos deficientes lutam para que tenham diversos mecanismos e possam voltar a se locomover sem dificuldades ou em atravessar sem problema em lugares que desobedecem as regras de acessibilidade.<\/p>\n
O cientista Miguel Nicolelis \u00e9 um dos neurocientistas que desenvolve um exoesqueleto que ficou famoso na Copa do Mundo. Entretanto, um grupo de pessoas da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), mais precisamente do Instituto Metr\u00f3pole Digital (IMD), conseguiu desenvolver um similar, sendo apenas para parapl\u00e9gico, e est\u00e1 na fase de prototipagem.<\/p>\n
O nome do exoesqueleto \u00e9 \u201cOrtholeg\u201d e surgiu a partir de um projeto do\u00a0Laborat\u00f3rio de Rob\u00f3tica do Departamento de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o e Automa\u00e7\u00e3o.\u00a0O projeto, que vem sendo desenvolvido h\u00e1 9 anos a partir de um trabalho de mestrado do professor M\u00e1rcio Val\u00e9rio.<\/p>\n
O Ortholeg pretende dar mais acessibilidade e mobilidade a pessoas que perderam os movimentos das pernas.<\/p>\n
O laborat\u00f3rio tem como objetivo o desenvolvimento de projetos de pesquisas, produtos tecnol\u00f3gicos e forma\u00e7\u00e3o de recursos humanos, visando os sistemas rob\u00f3ticos aut\u00f4nomos e sistemas em tempo real dedicados a usos espec\u00edficos.<\/p>\n
A ideia n\u00e3o \u00e9 que o usu\u00e1rio se adapte \u00e0 \u00f3rtese e sim que ela se adapte ao usu\u00e1rio. A\u00ed o tempo de treinamento e o consumo metab\u00f3lico do usu\u00e1rio s\u00e3o menores.\u00a0Quer dizer, a m\u00e1quina se adaptar\u00e1 de acordo com as caracter\u00edsticas f\u00edsicas de quem for us\u00e1-la. Para o usu\u00e1rio mover a \u00f3rtese atrav\u00e9s de comandos simples, os pesquisadores trabalham em parceria com o Departamento de Fisioterapia, que conta com o Laborat\u00f3rio de An\u00e1lise do Movimento Humano.<\/p>\n
O prot\u00f3tipo tem um conjunto de motores ligados em um sistema de processadores, presentes na parte de tr\u00e1s do equipamento.\u00a0O exoesqueleto\u00a0\u00e9 acionado via Wi-Fi, com bot\u00f5es instalados nas muletas. Apesar de colocar muletas, o equipamento \u00e9 mais simples e de f\u00e1cil utiliza\u00e7\u00e3o em compara\u00e7\u00e3o com os existentes do mercado.<\/p>\n
“As muletas t\u00eam a fun\u00e7\u00e3o de fornecer o equil\u00edbrio ao usu\u00e1rio. Se n\u00e3o fosse as mesmas, ele poderia cair”, comentou o doutorando Nicholas Bastos, participante do projeto e ajuda na programa\u00e7\u00e3o da \u00f3rtese.<\/p>\n
“A \u00f3rtese ficou muito tempo parada pela falta de alunos em ajudar na programa\u00e7\u00e3o”, lamentou.<\/p>\n
De acordo com Nicholas, o projeto j\u00e1 testou em algumas pessoas saud\u00e1veis, mas ainda ser\u00e3o testados em pessoas parapl\u00e9gicas e precisa ter aprova\u00e7\u00e3o do Conselho de \u00c9tica de Fisioterapia para come\u00e7ar os testes para pessoas deficientes.<\/p>\n
Al\u00e9m do exoesqueleto, as principais \u00e1reas de atua\u00e7\u00e3o do Laborat\u00f3rio de Rob\u00f3tica s\u00e3o: navega\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma, manipula\u00e7\u00e3o e vis\u00e3o rob\u00f3tica, arquiteturas de software\/hardware embarcadas, sistemas em tempo real, protocolos de comunica\u00e7\u00e3o, controle de movimento, arquiteturas de controle, sensoriamento e fus\u00e3o de sensores e de sinais de controle.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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